2007年秋天，我工作的出版公司剛出版了林老師的《跟雲門去流浪》，我配合當年雲門舞集《九歌》的秋季公演，安排了幾場新書座談，我與同事和林老師就這樣南北跑了幾趟。在台南誠品書店那場座談，雲門舞集幾位幕後重要的成員都來了，帶了一張海報要給林老師確認，是隔年春天雲門舞集2的春鬥海報。海報主圖是黃翊的作品《身‧音》的造型，那是我第一次看到這圖像，在稍早前幾個月我才第一次看黃翊的《低語》而大受感動。當然有因為我是受到《低語》的吸引，所以《身‧音》這類作品對我來說，實在不是我的菜，我一直急於想看到《低語》的後續發展，但這個想望卻得到五年後的《雙黃線》才得償。
《身‧音》這類的作品，不管創作者怎樣區分，我自己會把它和《SPIN》、《交響樂計畫──壹. 機械提琴》等作品放在一起，雖然《身‧音》沒有自動機械裝置，但我會覺得這全都是探索人體與物體互動的概念，《交響樂計畫──壹. 機械提琴》於2010年我在紅樓看過一次，隔年雲門舞集2「春鬥2011」我又看過一次不同版本，連同也是2010年在國家戲劇院實驗劇場演出的《SPIN》（前此在台中國家美術館的展演沒能看到），即使我對黃翊一直懷有期待，但這些作品是不對我胃口的，因此我也不太去提它們，也或許是我自己對於舞蹈的胃口太過偏狹，總是只對某幾款舞蹈形式感到興趣。
《黃翊與庫卡》同樣也是這系列人與物的探索作品，但這次結果卻讓我有驚喜。這作品短，僅能看到概念，還不夠時間去鋪陳觀眾的情緒，但我總覺得黃翊做到跨過某種界線，把不是我的菜的作品變成可以是我的菜。好啦，太唯心，應該說是把舞者和機械的互動，變成舞者和機械的交流，「互動」和「交流」，有點微妙的差別，但作品感受就完全不同了。
《SPIN》裡的舞者對於那旋轉手臂攝影機是抱持的避開和配合的態度，不要被高速旋轉的手臂打到，想辦法站好位置讓攝影機可以捕捉，恰恰是安排好的到點走位的感覺。《交響樂計畫──壹. 機械提琴》則是拉大提琴的機器人跟舞者沒有太多交集，機器人是道具也是音響裝置，舞者沒辦法跟它交流。
《黃翊與庫卡》擇突破了這一點，使舞者和庫卡機器人有了交流，雖說這種交流也是事前程式設定完成，但利用燈光與道具傳遞等等的互動，彼此動作的模擬與變奏，就顯得像是有了交流的味道。這樣的交流和其他舞蹈作品剛好概念相反，其他作品每次演出，就會有表演者臨場的有機差異，每次都會不一樣。但和設定好程式的機器人共舞，就必須每次都盡可能做到一樣，不然機器人的動作就串不下去、機器人就接不到道具，互動就會中段。而如果互動做到流暢而瞞天過海，儼然就會是交流了，雖然那也是編舞者自己設定的既定動作。
因此，這樣的演出彷彿拓展到以往舞者間交流未曾到達的領域：一般舞者是靠著排練出來的默契與技巧可以在相對大的誤差範圍裡面尋求有機的互動，彼此碰撞出調和感與美感。舞者和機器人一起表演，則是要尋求預設的精準，達到了精準，而不是觀察對方（舞者觀察機器人）的動作，進而產生交流的錯覺。
